工业机器人迎来发展期，行业会有哪些趋势？

工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。2010年以来，随着自动化技术的发展以及工业机器人技术的不断创新，工业机器人需求逐渐增加。目前，中国已经建立了全球规模最大、覆盖最广的制造业体系，但高端装备产业国产化、自主化水平较低是制约先进制造业发展的关键因素。

那么随着大数据、5G时代的来临，工业机器人行业会迎来发展期吗？接下来工业机器人，将会呈现什么样的发展趋势呢？

根据国家统计局公布的数据，2021 Q1国内工业机器人产量达到78714台，同比增长127.20%，不仅产量创历史新高，同比增速也创新高。进入Q2，4、5月当月产量分别为30178、29743台，同比分别增长56.71%、67.15%；4、5月累计产量分别为105439、136405台，同比分别增长93.10%、87.84%；Q2增速较Q1有所回落，判断主要是因为受原材料价格上涨、芯片暂时短缺等影响使得下游制造业投资增速有所回落所致，但是即使有所回落，增速的绝对值还是非常高的，行业本身依然处于高景气状态。可以说，国内的工业机器人迎来了高速发展期，未来值得期待。

由于我国人口红利优势正在逐渐消退，15——64岁人口比例不断下降，适龄劳动力人口占比不断走低，而在这其中，工业机器人价格不断下降与制造业工人不断上升之间形成的剪刀差正在不断缩小，而国家政府也大力支持工业机器人的发展，国务院提出的《中国制造2025》就明确了制造升级的发展方向，提出工业机器人是重中之重。

而随着中国智造升级的产业政策和下游行业的需求增长，预计到2025年我国制造业重点领域将全面实现智能化，其中关键岗位将由机器人替代。同时，随着工业机器人的价格下降、性能提升、应用领域扩大，工业机器人行业将继续保持较快增长的势头，工业机器人也将会迎来蓬勃发展期。

目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类。

从国内工业机器市场销量来看，2020年销量占比最高的是6轴多关节机器人，市场销量约为10.78万台，占比约为62.88%，其次分别为SCARA机器人、协作机器人和Delta机器人，分别占比29.49%、4.38%和3.24%。

目前工业机器人产业链主要可分为上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成三大方面。从成本角度来看，三大零部件是工业机器人成本占比较大的部分，尤其是减速器成本占比已经超过了本体的比重，达到32%，另外两大核心零部件伺服系统、控制器分别占比工业机器人成本的22%和12%。

目前来说，工业机器人的发展，仍旧值得期待。个人认为，工业机器人接下来会呈现下面几种发展趋势。

编程方式将从手工示教过渡为离线编程。在当前的机器人应用中，手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域，示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置及监控用的手持装置，也是最常见的机器人控制装置。但传统手工示教缺乏外部信息传感，灵活性较差，需要操作人员花费大量时间进行，而且编程过程中需要机器人停止工作，因此编程效率较差。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术达到简化编程的效果。

人机协作成为工业机器人发展方向。传统的工业机器人在作业时需与人类保持安全距离，以免人类受到伤害。目前人机协作的安全控制方案基本可分为基于外部监控的外部控制系统方案和给予机器人本体设计的内部控制系统方案两种，包括安装激光距离传感器和机器人本体轻量化等具体方法，未来随着机器人稳定性和智能水平的不断提高，人机协作可以将人类的认知判断与机器人的高效结合在一起，是工业机器人的重要发展方向。