百花齐放！2024 伺服电机编码器精品合集

工业编码器的应用范围广泛，种类繁多。在目前的市场上，仅仅是针对旋转伺服电机应用的编码器产品，在技术路线和产品分类上也各有不同，其中包括：市场占有率较高的光电式编码器是一种利用光学原理检测角度或位移信息的传感器，其优点是精度高、稳定性好、抗干扰能力强，适用于高精度和高速度的测量;磁性编码器是一种利用磁学原理检测角度或位移信息的传感器，优点是结构简单，价格低廉，抗振动/腐蚀/污染/干扰，适用于恶劣环境下的测量;电感式编码器是近年来发展起来的一种新型编码器，它采用独特的电磁感应非接触测量技术，以PCB技术实现密集的线圈绕组，厚度小，重量轻，功耗低，精度高，能在恶劣的条件下实现高度准确、高度可靠的测量等等。

但万变不离其宗，从基本的物理学原理上讲，编码器实际上是一种机械传动+内部传感原理能量转换器+数字编码的“三位一体化”的现代工业化传感器，也是较早进入数字化世界的一类传感器。无论是光电技术，还是磁体磁场技术、电子电感技术、基于韦根传感技术、机械传动技术等等，作为运动控制系统反馈回路的关键元器件，伺服电机编码器的主要作用就在于实现伺服电机控制的速度环与位置环的闭环结构，精确地输出与之相连的电机上所感知速度(加速度)与位置信息。

在本期，我们收集整理了一部分今年市场上各大编码器厂商主推的旋转伺服电机编码器产品，从中也可以看到，这类产品在技术性能上正努力朝着更高精密度的方案延伸，也为各种典型工作环境中的用户提供更多样化的选择。

01

多摩川新款S系列(Super Economical 超级经济型)智能绝对式光电编码器

S系列多摩川绝对式光电编码器结构紧凑，是一类高性能、低成本的传感器;产品的性能特点如下：• 应用领域：中小型马达、机器人、工程机械、树脂成型机等;• 全部绝对信号输出;• 23bit/1转，多回转16bit(6,000 r pm Max);• 支持自诊断运行;• 停电时，多回转的数据通过外部电池进行备份;• 多摩川S系列(低成本)新款磁性编码器、分体式编码器也即将重磅推出。

深圳市艾而特工业自动化设备有限公司 www.contmp.com02

STE思迪编码器

产品的性能特点包括：

• 高精度编码器系统精度高<2″，重复定位精度<0.1″;

• 编码器直刻18000线，可做细分处理;

• 内置联轴器，安装方便;

• 具有高抗干扰、高低温能力，抗振20g(10～2000Hz)，防护等级IP67;

• 经过不断开拓，成都思迪机电技术研究所已在全国建立多个办事处，能为用户提供及时、精准的售前售后服务，为自动化行业提供高性能产品。

成都思迪机电技术研究所

www.ste818.com

03

海德汉ECI 123 Splus带加速度传感器旋转编码器

• 应用领域：旋转设备零件的运动控制和状态监测

• 产品特点：

-旋转轴的振动测量

-集成3轴加速度传感器并配微控制器处理信号

-阶次分析，支持多达64阶次输出

• 技术参数：

-位置值数/圈：23 bit

-系统精度：±90"

-空心轴直径：50 mm

-允许的轴向运动量：±0.3 mm

-MEMS加速度传感器：测量范围可达±64 g;带宽5600 Hz(典型值)

• 接口：EnDat 3

• 支持设备预防性维护、旋转设备零件的在机监测功能;并提供丰富和通用的振动分析功能，如跟踪和处理基于位置的振动信号、开机时或在工作中的任意时间时自动分析、可选测量轴、速度范围和触发条件等等。

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司

www.heidenhain.com.cn

04

锐鹰SROA系列25bit机械多圈/光电绝对值编码器

该系列为锐鹰传感为精密机床量身定制的高精度编码器整合解决方案，具有定位精度高、鲁棒性强、安装便捷、维护省时省心等优势，助力客户实现精准高效、安全可靠的精密加工制造。

SROA42系列25bit光电绝对值编码器的性能特点有：

• 超高定位精度：绝对定位精度可达±15"，重复定位精度高达1";

• 整体式结构，尺寸小巧，安装便捷，操作简易;

• 直轴锥轴，选择多样，适配性强。

SROA48系列机械多圈绝对值编码器的性能特点有：

• 机械多圈技术，无需电池维护;

• 光学25bit，高刚性、高响应、高定位精度;

• 锥轴安装，高度仅29mm。

浙江锐鹰传感技术有限公司

www.reagles.cn

05

西克经济型伺服反馈编码器ELM35

ELM35系列伺服反馈编码器是西克为中国市场量身打造的一款经济型产品，秉承坚固的机械齿轮多圈方案，同时兼顾性价比，可广泛应用于机器人、锂电、消费品、机床、橡塑、AGV等行业的伺服电机位置和速度反馈，尤其是对编码器可靠性、免维护、体积紧凑、成本等有更高要求的应用场景，助力伺服行业降本增效。

产品具有以下特点：

• 24位：单圈分辨率高达 24 位，提高伺服系统动态响应速度，提升系统刚性;

• 12位机械多圈：ELM35配有可测量4,096圈的机械齿轮式多圈系统;运用机械钟表齿轮结构的原理，每个位置编码都是唯一的，属于真正的绝对值编码器;无需记忆，免电池维护，减少设备停机时间，提高设备综合效率;

• 编码器内部采用无球轴承设计，轴向允许位移±0.5mm，径向±0.1 mm，易于安装集成;

• 6mm直轴便于电机侧加工;同时提供1：3锥轴版本，更好地保证产品兼容性;

• 完善的电磁屏蔽技术，确保强健的EMC特性，赋能对可靠性要求高的应用场景;

• 采用运动控制行业驱动器与编码器的主流高速数字通讯协议BiSS-C®，最高10MHz时钟频率，开源无需付费，降低开发成本，能够兼容更多的伺服驱动器。

广东西克智能科技有限公司

www.sick.com

06

堡盟EAM580RS绝对值编码器

EAM580RS绝对值编码器等通过安全认证的组件可减少安装工作量和成本，从而减轻客户的负担。凭借EAM580RS，堡盟成为首批满足最新功能安全性要求(SIL2/PLd认证，符合IEC 61508、ISO 13849:2023和IEC 61800-5-3)的制造商之一，EAM580RS进一步扩展了堡盟用于安全相关应用的编码器产品组合。

EAM580RS不仅仅是一款更加坚固的工业编码器。这款磁式安全编码器专为环境恶劣的户外应用和移动机械(如装载起重机、塔式起重机和移动式工作平台)而开发。它采用不锈钢外壳，能够有效抵御具有腐蚀性的环境条件和介质，同时还不受冲击和振动的影响。精度高和速度快才能显著提高安全性，强大的EAM580RS就具有超高的精度和超快的传输速率，因此，安装EAM580RS之后，移动机械的性能将大大提高。

除了通过安全认证外，坚固型EAM580RS还有一个优势——提供易于使用的辅助数据。它提供有关转数、运行时间和输入电压的信息，可用于机器监控等用途。此外，借助免费的堡盟传感器套件(BSS)，用户还可以轻松地对编码器进行设置，以满足各种要求。夹紧法兰型EAM580RS现已上市，空心轴型则将于2024年第一季度上市。

堡盟集团

www.baumer.com

07

库伯勒Sendix S36伺服反馈编码器系列

库伯勒Sendix S36伺服反馈编码器系列专为伺服电机领域研发，产品结构紧凑，转速最高可达12000rpm，温度范围-40°C~120°C，精度可达±45"，重复精度±7"，分辨率可达单圈24位和多圈12位。

Sendix S36采用独特的机械齿轮多圈技术，支持三个可变速档的机械齿轮精确定位，确保编码器在极高的转速下能够稳定地记录圈数。选用优秀耐磨性能的齿轮，进一步延长了设备的寿命周期，辅以合理的布局方式，保证了编码器较好的紧凑性。

为满足不同客户的安装需求，库伯勒提供多种不同的转子安装方式供客户选择——1:3的锥轴、1:10的倒锥轴型等。通过防脱螺栓将编码器的定子快速固定在伺服电机上，Safety-Lock™机构的稳定轴承结构，保证了编码器的长寿命周期与良好的耐冲击性和抗震性，即便在强烈震动和冲击环境中，也能确保优质的信号质量。

Sendix S36具备全数字BISS Line和RS485+SinCos通讯协议，支持驱动技术方案，可被广泛应用于AGV自动引导车、剪板、折弯、机床、工业自动化等领域。

库伯勒集团

www.kuebler.cn

08

POSITAL新一代IXARC KIT编码器

作为公司NEXTGEN计划的一部分，POSITAL宣布对其用于运动控制的36毫米KIT编码器系列进行重大升级。升级包括更高的分辨率、更稳定的性能、更紧凑的体积、更高的防护等级、更简化的安装方式等。标志着新一代Kit编码器的关键创新在于将TMR(隧道磁阻)技术运用到了旋转位置感应上。对于多圈计数部分，新的自研芯片和新一代韦根传感器的组合提供了自供电的旋转计数器。通过韦根计数系统，即使在断电的情况下，主机转轴的每一圈旋转都能准确记录到编码器的非易失性存储器中，即使在编码器掉电的情况下，圈数的存储也不需要电池。

产品性能包括：

• 全新机械设计，完美防尘;

• 高度缩短至19.3mm，更为紧凑;

• 分辨率提升至18位;

• TMR计数提供更高精度;

• 更高温度适应范围;

• 安装螺丝减少至2个，更易于安装。

德国博思特POSITAL

www.posital.com

09

禹衡光学光栅编码器

禹衡光学 2023 年专注于高精度编码器的研发和生产，角度编码器的精度达±1角秒，可根据客户需要定制不同尺寸和外形。公司针对伺服电机行业目前主要推出常规增量式编码器、单圈绝对式编码器和多圈绝对式编码器。

HKD-22多圈绝对值编码器的性能特点如下：

• 单圈25bit 位高分辨率;

• 多圈输出位数7~16bit 可选;

• 接口协议灵活，可输出 BiSS-C，Fredat-D，及其他定制协议;

• 可选8种板弹簧，安装灵活;

• 多种外形尺寸，适配多种电机尺寸。

JKN-8角度编码器的性能特点如下：

• 精度可提供±1角秒;

• 接口协议灵活，可输出 BiSS-C，Fredat-D，DO及其他定制协议;

• 可接受客户定制化设计外观。

长春禹衡光学有限公司

www.yu-heng.cn

10

弓望电子电感式编码器：GIC-D048

• 高转速：最高转速可达2万RPM;

• 高分辨率：23位分辨率，未来可达26位分辨率;

• 高精度：重复精度 5角秒左右(不同尺寸不同);

• 低速度波动：弓望电子面式编码器测量性能不受偏移或安装公差影响，精度高、速度波动低;

• 耐环境：耐粉尘、耐油污、耐结露，电感编码器可以长期泡在油里运行，粉尘几乎不影响其正常工作;

• 耐轴向窜动：具备智能化功能，自动补偿轴向窜动带来的谐波，耐轴向窜动，安装即使用，不用对拖;

• 无磁滞效应：磁传感器正反转有磁滞角，很难补偿，对零速刚性有影响，而弓望电子电感传感器无磁滞角;

• 节省空间：弓望电子传感器最薄可以达<6mm;

• 安装容忍度高：弓望电子电感式传感器属于面式传感器，对称性对机械安装误差容忍度高。

上海弓望电子科技有限公司

www.gw-sensor.com

11

赢双绕线式旋转变压器

上海赢双电机科技股份有限公司是一家致力于旋转变压器研发、生产制造和营销服务为一体的国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业。公司开发的电机旋变产品主要用于检测反馈电机实际转动的位置和速度，属于位置、角度传感器，是精密电机零部件，是电机工作的关键参数之一，对电机的性能和效率有着直接的影响。其原理与普通变压器相似，通过定、转子绕组电磁耦合产生感生电动势，使输出绕组的感生电压随转子转角做相应的正弦或余弦变化。

这款绕线式旋变具有高精度绝对式检测功能、适应高转速应用需求、结构紧凑、安装使用方便、可靠性高、寿命长、性价比高等特点，因而受到了广大市场用户的高度认可与好评，产品可被广泛用于各种伺服运动控制的位置反馈单元，在军工、航空航天、工业伺服控制等多个领域中发挥着重要的作用。

上海赢双电机科技股份有限公司

www.windouble.com.cn

12

托菲传感EXDJ78系列隔爆型防爆绝对值编码器

EXDJ78系列防爆绝对值编码器主要应用于危险区域设备的旋转位置、角度、速度反馈。产品可应用于具有爆炸潜在风险的危险区域，如石油、化工、天然气等，这些环境对电气产品提出了极高的要求，EXDJ78系列防爆绝对值编码器严格遵照国家及国际相关防爆标准进行研发制造，且已通过国家防爆合格证及EX CCC认证，确保其完全可以在1/21区及以下危险环境可靠运行。EXDJ78系列防爆绝对值编码器的性能特点有：

• 设备类型：Ⅱ类(气体)、Ⅲ类(粉尘);

• 防爆形式：隔爆型;

• 防爆标志：Ex db ⅡC T5/T6 Gb Ex tb ⅢC T95℃/T80℃ Db;

• 适用危险区域：1区/21区;

• 感应原理：磁性;功能原理：单圈/多圈;多圈技术：机械齿轮组无电池;

• 外径 Φ78mm;轴径：实心轴 Φ10、Φ12mm;盲孔轴 Φ12、Φ14、Φ16、Φ25.4mm;

• 每圈步数 65536 /16Bit;圈数 16384 /14Bit;

• 接口 CANopen，PROFIBUS-DP，PROFINET，Modbus-RTU，Modbus-TCP，SSI;

• 额外的增量信号，电子限位功能信号可选;

• 工作电压 10-30VDC;

• 防护等级：IP66;

• 外壳材料：铝合金和316L不锈钢外壳可选;

• 接口电路保护：浪涌保护，反极性保护，ESD保护。

托菲传感技术(上海)股份有限公司

www.tofi-tech.com

13

灵犀反射式光学23位编码器

这款灵犀编码器是首款国产反射式光学23位编码器，不仅代表了技术创新的高峰，更是对精确度和可靠性的深度承诺。它的设计覆盖多种工况及行业应用，提供了8,388,608个独立角度位置的测量能力。结合最先进的光学技术和创新设计，这款编码器使用金属码盘，可适应在多种恶劣环境和高速旋转应用中依然保持稳定和准确。

考虑到用户安装的便利性，这款编码器在设计上特别强调安装的简易性，允许用户快速且轻松地将其安装到电机上，同时支持动态上下电。这些特性优势使得这款编码器特别适应于高端制造、半导体、电子、3C等领域的应用要求，是一种易于安装、适应高转速运行环境、并支持动态上下电的高端解决方案，也是提高设备精度、优化系统性能的理想伙伴。

深圳市灵犀自动化技术有限公司

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轲盛KASEI FTE36系列分体反射式光电绝对值编码器

FTE36系列分体反射式光电绝对值编码器是一款高性能、高精度的编码器产品，具有多种先进的技术特性和功能，主要特性如下：• 超薄设计：该编码器的厚度仅为12mm，超薄的设计大大节省了安装空间，提高了安装效率，特别适用于对安装空间有严格要求的场合;• 高精度测量：FTE36系列编码器具有出色的重复定位精度，小于±10角秒，确保了在精确位置控制和运动反馈应用中的卓越性能;• 强大的通信能力：配备RS485接口，兼容多种通信协议，支持双向异步串行通信，可灵活地与各种控制系统和上位机软件进行数据交换;• 高分辨率：提供单圈17位(最高可达24位)和多圈16位的高分辨率编码，满足各种高精度测量和控制需求;• 恶劣环境适应性：经过严苛的EMC(电磁兼容性)测试，能够在恶劣的电磁环境工况下稳定运行，确保设备的可靠性和安全性。FTE36系列分体反射式光电绝对值编码器适用于各种需要高精度位置反馈和运动控制的工业应用，如数控机床、机器人、自动化生产线等。其超薄设计、高精度测量、强大的通信能力和恶劣环境适应性使其成为市场上的优秀产品。

济南轲盛自动化科技有限公司

www.sdkasei.cn

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艾研AYAN绝对值多圈编码器

AAM58-PN系列是满足PROFINET通讯要求的工业以太网编码器，性能特点如下：

• 单圈分辨率≤18bit，多圈≤14bit;

• 具备数据、温度、电压及时间等诊断与报警;

• 分辨率、置位功能、计数方向及速度反馈等可编程;

• 多圈绝对值采用国际领先的齿轮组设计，不用担心掉电失去位置;

• 产品获得德国PI协会组织测试认证。

AAM58-CO 、AAM36-CO是满足CANopen通讯要求的总线编码器，性能特点如下：

• 单圈分辨率≤18bit，多圈≤14bit，可选择同时输出增量方波信号;

• 节点地址和波特率配置，支持DS305(LSS)功能;

• 支持传输模式：轮询;循环;同步;

• 位置、速度、电压和温度;2个限位开关，8个凸轮;

• 多圈绝对值采用国际领先的齿轮组设计，不用担心掉电失去位置;

• 产品获得德国CiA协会组织测试认证。

来源：中国传动网

青岛是中国重要的工业基地，产业基础深厚、工业门类齐全，涵盖41个工业大类中的39个，拥有全部31个制造业大类。拥有雄厚的工业基础和完整的产业链。

在全面贯彻落实二十大精神开局起步的2023年，加力提速工业经济高质量发展，是山东在新征程上点燃的“主引擎”。上半年，青岛的第二产业增加值达到3909.62亿元，同比增长6.4%。其中，制造业增加值达到3179.54亿元，同比增长6.3%。青岛国际工业博览会对于加快制造业转型升级实现生产制造的高端化、智能化和绿色化搭建供需交流平台。

2024第六届青岛国际工业博览会（简称：青岛工博会）定于8月16-18日在青岛西海岸新区青岛世界博览城举办，由中国机械工业联合会、中国（国际）机器人与高端装备产业联盟、 共同主办。以“绿色工业与智能未来”为主题，重点展示数控机床、激光装备、工业自动化、工业机器人、锻压冲压、金属成型、钣金加工、动力传动及控制技术、工业互联网、铸造机械、铸件/铸造材料、工业防腐、工业涂装、功能部件、工量具、仪器仪表、五金机电、电气装备、绿色工厂解决方案等高端技术装备，聚焦高端装备，展示创新、绿色、智能的新成果，促进实体产业与互联网、大数据、人工智能深度融合。