工业机器人发展了那么多年，为什么工厂工人至今没被机器人取代？

互联网上总是看到一些喧嚷着机器人取代工人的文章，但实际情况却是大部分的工厂依然以人工手动或者人工配合机器半自动生产为主。

要知道工业机器人已经很成熟了，为什么还会这样呢？

而且无人工厂并不是完全无人，只是人非常至少而已，毕竟机器只是负债生产，而机器是需要人来管理的。所以大部分宣称无人工厂的只是大部分工序没有人而已，这个比例可能达到80%到97%之间。

工业机器人已经发展很多年了，很多制造行业都可以做到高度无人，高度自动化，但一直不普及。

为什么？

我总结几点就是：

1.效率低，在同等生产面积下效率不如人手动，或者人配合机器半自动。

2.成本高，自动化设备及其元件的成本非常之高，有很多你看起来普普通通的东西贵到堪称抢钱

3.故障率高，一旦某个工序，某个传感器出了问题，那么就是整个生产线瘫痪无法生产。

4.对新产品、新型号、新工艺的适应能力差，只要有那么一点点变动，整个产线就得耗费大量的人力和时间去调试。

以上4点原因导致了这么多年来科技制造业只是手动化或半自动化，仅在部分合适的工序采用机器人自动生产。