磐云科技：2021自动化机器人的发展趋势

根据工业资讯网站Reportlinker在2020年11月的一篇报道，工业机器人已然成为机器人领域的排头兵，市值预计将从2020年的766亿美元增长至2025年的1768亿美元，复合年增长率高达18.2%。推动这一增长的主要原因在于，许多制造商计划采用机器人来克服逐步显现的技能差距（尤其是在材料处理作业方面）。

“出于产能提升、流程简化、工作场所安全得到优化等各种优势，服务型机器人不断得到更多新的应用。”Reportlinker报道称，“采用服务型机器人最主要的优势是降低运营成本，提高投资回报率。”

由于语义智慧的发展，机器人将更好地评估和响应其环境。例如，机器人将识别在它前面的物体是人或是机器。它将能够识别出该人的预期移动（例如，朝门进去），然后将相应地重新规划其路径。语音和手势识别方面的进一步发展，使机器人能够对工人和公众做出适当的反应。更重要的是，机器人在执行某项任务，在硬编码的指令层hard-coded layer of instructions（例如，当距离物体小于10cm则停止）将优先考虑，以确保人机协作安全。

机器人将变得更智能

导入3D视觉系统和软件算法的快速发展，扩大了机器人自主执行的任务范围。一个示例是箱拣选(bin picking)，这是一项复杂的操作，需要机器人能够从相似或不相似的零件箱中识别并拣选单个零件。找到零件后，机器人的软件将处理数据以确定如何到达该零件，并为效应器（手或其他夹持机构）计算正确的方向，然后使用夹持器中的传感器将数据反馈到机器人的软件，该软件将代码发送回机器人，以使机器人能够拾取物体，而不会因施加太大或太小的压力而损坏物体，以免物体滑落。

机器人使生产变得灵活

制造商和物流供货商承受着越来越大的压力，要求在较短的时间内生产和运输较小的定制订单。许多公司正在使生产过程自动化，以便能够更有效地响应新订单。例如，借助重组生产线和物流线，快速转移到一系列标准生产单元，这些单元可以快速重新配置以适应当前的任务。制造商借助机器（包括机器人）相互连接并与诸如计算器辅助设计和企业资源计划系统(ERP)之类的软件相连接，来实现生产线的自动化。

机器人有助于弹性供应链

新冠疫情使全球供应链出现僵化情况，而机器人使制造商能够在其供应链中建立弹性。例如，当发现人力不足时，可快速重新分配任务的协作机器人，可以用于在高峰订货期内进行生产。机器人还可以帮助满足工厂中的社会疏远要求。最后，采用机械手臂使在本地生产成为更可行的选择，从而使发达经济体的制造商在应对全球冲击时，可以更灵活地调整供应链。

机器人有助于减少碳足迹

机器人可最大程度地减少材料浪费并使制造商能够优化空间、优化照明和能源，从而降低了制造的总体碳足迹。机器人可以促成更短的供应链，从而有助于减少占地面积。机器人本身也越来越节能，例如，机器人由更轻的复合材料制成，并使用了节能的发动机和齿轮，从而减少了摩擦损耗，许多设备具有待机状态下的节能模式以及节能控制和驱动技术。

机器人展望未来

工业机器人的使用和编程更为方便，功能也越来越多，甚至被用于精简供应链功能。价格的降低让中小型制造企业也能负担得起工业机器人的应用。“尤其是随着价格的下降，这些公司正在探索如何利用机器人来改善产能。”工业自动化供应企业AXControl的技术作家MarlaKeene表示，“中小型制造企业愈发认识到这种投资的许多好处，包括提高工厂的安全性能，改善质量控制，通过快速高效的生产提高客户满意度等。”

上海磐云科技专注非标定制自动化设备的研发和生产，企业研发总部设立在魔都上海，位于江苏太仓的生产制造基地累计投入6000万，占地23000m2，目前企业年营收已超亿元。自成立以来，得到来自3C消费电子、汽车、半导体行业、IOT物联网等行业客户的认可与支持。磐云取得的核心技术为多轴协同控制技术、机器人机界面调控技术、高速图像处理技术、激光精确定位测量技术、产品组装与包装系统集成等核心技术。

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